[分享]能延長電線電纜壽命的鈑金設計

 自動化系統中一個很重要的環節叫做「配線」。
配線猶如人體循環中的血管，包含感測器線、電線、氣動機構的氣管…等等

少了這些"血管"，控制器就收不到回授或發出訊號，又或者是沒有過電之類的。導致系統無法正常運作或連線。

我在日本總公司做某個產線專案的時候，機構組裝的作業的後續就是「配線」、「配管」作業。

設計擔當在機構設計階段就會把電線和氣管的位置也一併考慮進去，才不會說機構總成設計之後再亂兜上這些線路和管路。導致整個總成看起來醜醜亂亂的。

所以說好的配線配管設計，就會讓你的機構看起來很美觀，很有「設計感」ＸＤ

（設計感其實在自動化產業中也是很重要的

那可能會有人問說：「我怎麼知道線要怎麼跑？」

所以！！設計者平時在設計機構的時候，一併連電氣走線這方面也要計畫進去

否則也很有可能線配上去後才發現會跟鄰近設備干涉

有做了走線的地方，就有資格要求工作者（或者自己）如何配線啦～

在選定汽缸、夾爪、感測器…等等標準購入品時，千萬不要只想到我要用這個，連同它要用幾條線、線的長度多長、線徑多寬…等等也一起考慮進去吧！

一般來說，這些購入的標準品都會標記這些線材的資訊的，有空我會再寫一篇關於汽缸選定的文章來分享。

接著進入正題

機器人身上難免也會有要披掛著線材的時候。日文「艤裝ぎそう」。英文「Dress out」

如下圖所示，即為艤裝；台灣稱為管線包、保護套管之類的…

知名的廠商如IGUS就為了保護線材管材提供了許多解決方案！

IGUS官方網站連結：https://www.igus.com.tw/

圖1:機械手臂上的艤裝

為了固定線材會做固定用的鈑金(Bracket)，自動化設備一定是會進行長時間、高速的規律動作

線材管材固定在鈑金上晃來晃去的很容易就劃破了。

示意圖可以看這邊～～～

圖左：折彎保護       圖右：單純鈑金

鈑金在與線材管材接觸的位置最好是如圖左做一些“折彎”的設計，然後再施予固定束帶

如此一來線、管材的壽命就可以再延長一些啦～否則圖右的鈑金邊緣很容易劃破線材的！

本次文章分享到這邊，希望有在做自動化周邊的鈑金設計者可以將這個概念加進去。

否則設備的換線是非常麻煩的> <